Hệ thống nạp thùng carton tự động
Mô tả ngắn gọn:
Sự đổi mới:Chế độ vận hành tự động mới tích hợp phân loại, vận chuyển, giám sát, lập mô hình và xếp chồng các sản phẩm hoàn thiện;
Có thể tự động dỡ hàng và đưa hàng lên xe hộp thuốc lá thành phẩm theo nhiều hình thức khác nhau (bao gồm chiều dài, chiều rộng, chiều cao của xe và có sàn quay phía trước hay không);
Có hiệu quả:Công nghệ nhận dạng hình ảnh 3D hỗ trợ nhận dạng sản phẩm hiệu quả, tối đa hóa hiệu quả chất hàng lên xe, giảm đáng kể nhân sự hậu cần, cường độ lao động và thời gian xếp hàng.
Trí thông minh:Hệ thống xếp dỡ xe ô tô nhỏ AMR thay thế cho việc xếp dỡ bằng xe nâng và xếp dỡ thủ công trước đây, tính toán kịp thời xem có va chạm trong quá trình xếp dỡ xe ô tô hay không, hộp khói có bị nghiêng hay hư hỏng không, đạt được quá trình xếp dỡ tự động và thông tin hóa, đồng thời kết nối toàn bộ dây chuyền.
Bảo vệ:Sử dụng thuật toán để định vị và nắm bắt chính xác hộp thuốc lá, nhằm tránh làm hỏng bao thuốc lá và đảm bảo an toàn sản phẩm;
Môi trường làm việc khép kín tự động giúp giảm thiểu các yếu tố không an toàn và đảm bảo môi trường làm việc an toàn hơn cho người lao động;
Tự độngtải thùng cartonhệ thống,
tải thùng carton,
Thiết bị sử dụng camera 3D để quét chồng và dữ liệu đám mây điểm sản xuất tính toán tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Robot tháo pallet tháo pallet chính xác hộp dựa trên tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Camera 3D cũng có thể quét và xác định xem bề mặt trên cùng của hộp có bị hư hỏng hay bị nhiễm bẩn không. Robot 6 trục được sử dụng để tháo pallet chồng, xoay sản phẩm 90 ° và đặt sản phẩm vào. Kẹp tháo pallet có thể thực hiện việc kẹp các số hộp khác nhau, chẳng hạn như 2 hoặc 3 hộp, tùy theo loại chồng. Nó có thể đạt được giải pháp tự động tháo pallet tự động, tái chế pallet tự động và xuất hộp tự động. Sau đó, khi xe AMR tự động điều hướng thông qua SLAMlidarnavigation và liên tục điều chỉnh tư thế cơ thể, cuối cùng xe AMR có thể được đưa vào giữa xe đẩy. Camera 3D trên xe AMR quét dữ liệu không gian của toa xe và phản hồi tọa độ không gian của góc dưới bên phải của đầu toa xe cho rô-bốt tải. Rô-bốt tải sẽ lấy các hộp và xếp chúng lên pallet dựa trên tọa độ góc. Camera 3D sẽ quét tọa độ của các hộp được rô-bốt xếp chồng lên nhau mỗi lần và tính toán các điểm góc. Nó tính toán xem có va chạm hay không và các hộp có bị nghiêng hay hư hỏng trong mỗi lần tải không. Rô-bốt hiệu chỉnh tư thế tải dựa trên dữ liệu điểm góc đã tính toán. Sau khi rô-bốt xếp pallet một bên, xe AMR sẽ lùi lại một khoảng cách được xác định trước để tải hàng tiếp theo. Nó liên tục tải và lùi cho đến khi toa xe được lấp đầy hộp. Xe AMR sẽ ra khỏi toa xe và đợi toa xe tiếp theo tải hộp.
Bố trí hệ thống đóng gói hoàn chỉnh
Cấu hình chính
| Cánh tay robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Động cơ | SEW/Nord/ABB |
| Động cơ servo | Siemens/Panasonic |
| Biến tần | Danfoss |
| Cảm biến quang điện | ĐAU ỐM |
| Màn hình cảm ứng | Siemens |
| Thiết bị điện áp thấp | Schneider |
| Phần cuối | Phượng hoàng |
| Khí nén | FESTO/SMC |
| Đĩa hút | PIAB |
| Vòng bi | KF/NSK |
| Máy bơm chân không | PIAB |
| Bộ điều khiển PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Đĩa xích/xích | Intralox/rexnord/Regina |
Mô tả cấu trúc chính
Thêm chương trình video
- Hệ thống nạp container tự động (được trang bị xe xích AMR)
Hệ thống tải robot có thể điều chỉnh linh hoạt khoảng cách vận chuyển, phù hợp với xe tải có chiều dài khác nhau và thực hiện vận chuyển dạng ống lồng. Tự động điều chỉnh thái độ hàng hóa để duy trì độ ổn định của tải. Xác định vị trí và thái độ chính xác của hàng hóa đạt được thông qua ứng dụng công nghệ thị giác 3D. Lắp ráp hệ thống bộ nhớ đệm, lưu trữ tạm thời các mặt hàng, đồng bộ hóa dây chuyền sản xuất và điều chỉnh mức tải.
