Hệ thống nạp container tự động (trang bị xe xích AMR)
Mô tả ngắn gọn:
Sự đổi mới:Chế độ vận hành tự động mới tích hợp phân loại, vận chuyển, giám sát, lập mô hình và xếp chồng các sản phẩm hoàn thiện;
Có thể tự động dỡ hàng và đưa hàng lên xe hộp thuốc lá thành phẩm theo nhiều hình thức khác nhau (bao gồm chiều dài, chiều rộng, chiều cao của xe và có sàn quay phía trước hay không);
Có hiệu quả:Công nghệ nhận dạng hình ảnh 3D hỗ trợ nhận dạng sản phẩm hiệu quả, tối đa hóa hiệu quả chất hàng lên xe, giảm đáng kể nhân sự hậu cần, cường độ lao động và thời gian xếp hàng.
Trí thông minh:Hệ thống xếp dỡ xe ô tô nhỏ AMR thay thế cho việc xếp dỡ bằng xe nâng và xếp dỡ thủ công trước đây, tính toán kịp thời xem có va chạm trong quá trình xếp dỡ xe ô tô hay không, hộp khói có bị nghiêng hay hư hỏng không, đạt được quá trình xếp dỡ tự động và thông tin hóa, đồng thời kết nối toàn bộ dây chuyền.
Bảo vệ:Sử dụng thuật toán để định vị và nắm bắt chính xác hộp thuốc lá, nhằm tránh làm hỏng bao thuốc lá và đảm bảo an toàn sản phẩm;
Môi trường làm việc khép kín tự động giúp giảm thiểu các yếu tố không an toàn và đảm bảo môi trường làm việc an toàn hơn cho người lao động;
Thiết bị sử dụng camera 3D để quét chồng và dữ liệu đám mây điểm sản xuất tính toán tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Robot tháo pallet tháo pallet chính xác hộp dựa trên tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Camera 3D cũng có thể quét và xác định xem bề mặt trên cùng của hộp có bị hư hỏng hay bị nhiễm bẩn không. Robot 6 trục được sử dụng để tháo pallet chồng, xoay sản phẩm 90 ° và đặt sản phẩm vào. Kẹp tháo pallet có thể thực hiện các thao tác lấy số hộp khác nhau, chẳng hạn như 2 hoặc 3 hộp, tùy theo loại chồng. Nó có thể đạt được giải pháp tự động tháo pallet tự động, tái chế pallet tự động và xuất hộp tự động. Sau đó, khi xe AMR tự động điều hướng thông qua hệ thống dẫn đường lidar SLAM và liên tục điều chỉnh tư thế thân xe, cuối cùng xe AMR có thể được căn giữa vào giá đỡ. Camera 3D trên xe AMR quét dữ liệu không gian của giá đỡ và phản hồi tọa độ không gian của góc dưới bên phải của đầu giá đỡ cho robot nạp. Robot xếp hàng lấy các hộp và xếp chúng lên pallet dựa trên tọa độ góc. Camera 3D quét tọa độ của các hộp được robot xếp chồng lên nhau mỗi lần và tính toán các điểm góc. Nó tính toán xem có va chạm không và liệu các hộp có bị nghiêng hay hư hỏng trong mỗi lần xếp hàng không. Robot hiệu chỉnh tư thế xếp hàng dựa trên dữ liệu điểm góc đã tính toán. Sau khi robot xếp hàng lên pallet một bên, xe AMR sẽ lùi lại một khoảng cách được xác định trước để xếp hàng tiếp theo. Nó liên tục xếp và lùi cho đến khi toa xe được lấp đầy bằng các hộp. Xe AMR sẽ ra khỏi toa xe và đợi toa xe tiếp theo xếp các hộp vào.
Bố trí hệ thống đóng gói hoàn chỉnh
Cấu hình chính
| Cánh tay robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Động cơ | SEW/Nord/ABB |
| Động cơ servo | Siemens/Panasonic |
| Biến tần | Danfoss |
| Cảm biến quang điện | ĐAU ỐM |
| Màn hình cảm ứng | Siemens |
| Thiết bị điện áp thấp | Schneider |
| Phần cuối | Phượng hoàng |
| Khí nén | FESTO/SMC |
| Đĩa hút | PIAB |
| Vòng bi | KF/NSK |
| Máy bơm chân không | PIAB |
| Bộ điều khiển PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Đĩa xích/xích | Intralox/rexnord/Regina |
Mô tả cấu trúc chính
Thêm chương trình video
- Hệ thống nạp container tự động (được trang bị xe xích AMR)
