Hệ thống nạp container tự động (được trang bị xe xích AMR)

Thiết bị sử dụng camera 3D để quét chồng hộp và dữ liệu đám mây điểm sản xuất sẽ tính toán tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Robot tháo pallet sẽ tháo pallet chính xác hộp dựa trên tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Camera 3D cũng có thể quét và xác định xem bề mặt trên cùng của hộp có bị hư hỏng hoặc nhiễm bẩn hay không. Robot 6 trục được sử dụng để tháo pallet chồng hộp, xoay sản phẩm 90° và đặt sản phẩm vào. Kẹp tháo pallet có thể thực hiện các thao tác gắp số hộp khác nhau, chẳng hạn như 2 hoặc 3 hộp, tùy theo loại chồng hộp. Nó có thể đạt được giải pháp tự động tháo pallet tự động, tái chế pallet tự động và xuất hộp tự động. Sau đó, khi xe AMR tự động điều hướng thông qua hệ thống dẫn đường lidar SLAM và liên tục điều chỉnh tư thế thân xe, cuối cùng xe AMR có thể được đưa vào giữa giá đỡ. Camera 3D trên xe AMR sẽ quét dữ liệu không gian của giá đỡ và phản hồi tọa độ không gian của góc dưới bên phải của đầu giá đỡ cho robot xếp hàng. Robot xếp hàng sẽ lấy các hộp và xếp chúng lên pallet dựa trên tọa độ góc. Camera 3D sẽ quét tọa độ của các hộp được robot xếp chồng lên nhau mỗi lần và tính toán các điểm góc. Nó tính toán xem có va chạm hay không và liệu các hộp có bị nghiêng hoặc hư hỏng trong mỗi lần xếp hàng hay không. Robot sẽ điều chỉnh tư thế xếp hàng dựa trên dữ liệu điểm góc đã tính toán. Sau khi robot xếp hàng lên pallet xong một bên, xe AMR sẽ lùi lại một khoảng cách định trước để xếp hàng tiếp theo. Nó liên tục xếp và lùi cho đến khi toa xe được lấp đầy hộp. Xe AMR sẽ ra khỏi toa xe và chờ toa xe tiếp theo xếp hộp vào.