Hệ thống xếp container tự động (trang bị cho xe bánh xích AMR)
Mô tả ngắn gọn:
Sự đổi mới:Một chế độ vận hành tự động mới tích hợp phân loại, vận chuyển, giám sát, lập mô hình và xếp chồng thành phẩm;
Có thể thực hiện tự động dỡ và xếp hộp thuốc lá thành phẩm vào ô tô theo các hình thức khác nhau (bao gồm chiều dài, chiều rộng, chiều cao của xe và liệu có bệ quay phía trước);
Có hiệu quả:Công nghệ nhận dạng hình ảnh 3D hỗ trợ nhận dạng sản phẩm hiệu quả, tối đa hóa hiệu quả chất hàng lên xe, giảm đáng kể nhân lực hậu cần, cường độ lao động và thời gian chất hàng.
Thông minh:Hệ thống chất tải ô tô nhỏ AMR thay thế cách chất tải bằng xe nâng và chất tải thủ công trước đây, tính toán kịp thời xem có xảy ra va chạm trong quá trình chất tải ô tô hay không, hộp khói có bị nghiêng hay hư hỏng hay không, đạt được chất tải tự động và thông tin hóa cũng như kết nối toàn bộ dây chuyền.
Bảo vệ:Sử dụng thuật toán để xác định vị trí và nắm bắt chính xác hộp thuốc, nhằm tránh làm hỏng bao thuốc và đảm bảo an toàn cho sản phẩm;
Môi trường làm việc khép kín tự động giảm thiểu yếu tố mất an toàn, đảm bảo môi trường làm việc an toàn hơn cho người lao động;
Thiết bị sử dụng camera 3D để quét ngăn xếp và dữ liệu đám mây điểm sản xuất sẽ tính toán tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Robot dỡ pallet sẽ dỡ hộp một cách chính xác dựa trên tọa độ không gian của bề mặt trên cùng của hộp. Camera 3D cũng có thể quét và xác định xem bề mặt trên của hộp có bị hư hỏng hay bị nhiễm bẩn hay không. Robot 6 trục được sử dụng để dỡ pallet, xoay sản phẩm 90 ° và đặt nó. Bộ kẹp dỡ pallet có thể nhận ra các số hộp khác nhau, chẳng hạn như 2 hoặc 3 hộp, tùy theo loại ngăn xếp. Nó có thể đạt được giải pháp tự động hóa việc dỡ pallet tự động, tái chế pallet tự động và xuất hộp tự động. Sau đó, khi xe AMR tự động điều hướng thông qua điều hướng lidar SLAM và liên tục điều chỉnh tư thế cơ thể, xe AMR cuối cùng có thể được đặt ở giữa xe. Camera 3D trên xe AMR quét dữ liệu không gian của toa xe và phản hồi tọa độ không gian ở góc dưới bên phải của đầu toa xe cho robot chất hàng. Robot tải sẽ lấy các hộp và xếp chúng lên pallet dựa trên tọa độ góc. Camera 3D sẽ quét tọa độ của các hộp được robot xếp chồng lên nhau mỗi lần và tính toán các điểm góc. Nó tính toán liệu có va chạm hay không và liệu các hộp có bị nghiêng hoặc hư hỏng trong mỗi lần tải hay không. Robot điều chỉnh tư thế tải dựa trên dữ liệu điểm góc được tính toán. Sau khi robot xếp hàng lên một bên, xe AMR lùi lại một khoảng cách định trước để xếp hàng tiếp theo. Nó liên tục tải và rút lui cho đến khi cỗ xe chứa đầy hộp. Xe AMR ra khỏi toa và đợi toa tiếp theo chất đồ lên thùng.
Bố trí hệ thống đóng gói hoàn chỉnh
Cấu hình chính
| Cánh tay robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Động cơ | SEW/Bắc/ABB |
| Động cơ servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Cảm biến quang điện | ĐAU ỐM |
| Màn hình cảm ứng | Siemens |
| Thiết bị điện áp thấp | Schneider |
| Phần cuối | Phượng hoàng |
| Khí nén | FESTO/SMC |
| Đĩa hút | PIAB |
| mang | KF/NSK |
| Bơm chân không | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Tấm xích/xích | Intralox/rexnord/Regina |
Mô tả cấu trúc chính
Nhiều chương trình video hơn
- Hệ thống xếp container tự động (Được trang bị xe bánh xích AMR)
