Dây chuyền đóng gói hộp Doypack
Dây chuyền sản xuất tự động này bao gồm máy dò tia X, máy loại bỏ túi, thiết bị làm phẳng túi, máy chia, băng tải túi, máy làm ấm và làm mát xoắn ốc, máy dán nhãn túi, máy dựng thùng, hệ thống đóng thùng bằng robot và hệ thống xếp pallet bằng robot.
Dây chuyền đóng gói thực phẩm đóng hộp hoàn chỉnh này được trang bị băng tải sản phẩm tích hợp, kiểm tra trực quan, băng tải thùng, đóng gói bằng robot, cơ cấu phân vùng đặt, cấu trúc dẫn hướng đóng gói, v.v. Máy chủ đóng gói sử dụng robot tay nhện + kẹp hút chân không để gắp sản phẩm. Băng tải nạp sản phẩm được trang bị camera kiểm tra trực quan để phát hiện vị trí và góc của sản phẩm trên băng tải, robot sẽ theo dõi và gắp sản phẩm. Đầu tiên, tay nhện sẽ gắp sản phẩm và đặt vào cấu trúc dẫn hướng đóng gói, ép toàn bộ một lớp sản phẩm vào toàn bộ dây chuyền trước khi đưa vào thùng. Thiết bị này tương thích với thiết bị đặt tấm ngăn.
Bố trí hệ thống đóng gói hoàn chỉnh
Cấu hình chính
| Cánh tay robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Động cơ | SEW/Nord/ABB |
| Động cơ servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Cảm biến quang điện | ĐAU ỐM |
| Màn hình cảm ứng | Siemens |
| Thiết bị điện áp thấp | Schneider |
| Phần cuối | Phượng hoàng |
| Khí nén | FESTO/SMC |
| Đĩa hút | PIAB |
| Vòng bi | KF/NSK |
| Máy bơm chân không | PIAB |
| Bộ điều khiển lập trình (PLC) | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Đĩa xích/xích | Intralox/rexnord/Regina |
Mô tả cấu trúc chính






