1. Hệ thống MES doanh nghiệp và AGV
Các phương tiện vận tải không người lái AGV thường có thể kiểm soát lộ trình di chuyển và hành vi của mình thông qua máy tính, với khả năng tự điều chỉnh mạnh mẽ, mức độ tự động hóa cao, độ chính xác và tiện lợi, có thể tránh được lỗi của con người một cách hiệu quả và tiết kiệm nhân lực. Trong các hệ thống hậu cần tự động, việc sử dụng pin sạc làm nguồn điện có thể đạt được sự linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm và quản lý và làm việc không người lái.
Hệ thống thực thi sản xuất MES là hệ thống quản lý thông tin sản xuất cho các phân xưởng. Từ góc độ luồng dữ liệu của nhà máy, nó thường ở cấp độ trung gian và chủ yếu thu thập, lưu trữ và phân tích dữ liệu sản xuất từ nhà máy. Các chức năng chính có thể được cung cấp bao gồm lập kế hoạch và lập kế hoạch, lập kế hoạch quản lý sản xuất, truy xuất nguồn gốc dữ liệu, quản lý công cụ, kiểm soát chất lượng, quản lý thiết bị/trung tâm nhiệm vụ, kiểm soát quy trình, đèn báo an toàn, phân tích báo cáo, tích hợp dữ liệu hệ thống cấp cao hơn, v.v.
2. Phương pháp và nguyên lý lắp ghép MES và AGV
Trong sản xuất hiện đại, quản lý thông minh các quy trình sản xuất đã trở thành chìa khóa để nâng cao hiệu quả và giảm chi phí. MES (Hệ thống thực thi sản xuất) và AGV (Phương tiện dẫn hướng tự động) là hai công nghệ quan trọng và khả năng tích hợp liền mạch của chúng là rất quan trọng để đạt được tự động hóa và tối ưu hóa dây chuyền sản xuất.
Trong quá trình triển khai và tích hợp các nhà máy thông minh, MES và AGV thường liên quan đến việc kết nối dữ liệu, điều khiển AGV vận hành vật lý thông qua các hướng dẫn kỹ thuật số. MES, với tư cách là hệ thống trung tâm tích hợp và lập kế hoạch trong quy trình quản lý sản xuất của các nhà máy kỹ thuật số, cần đưa ra các hướng dẫn AGV chủ yếu bao gồm những vật liệu cần vận chuyển? Nguyên liệu ở đâu? Chuyển nó đi đâu? Điều này liên quan đến hai khía cạnh: việc kết nối các hướng dẫn công việc RCS giữa MES và AGV, cũng như việc quản lý các vị trí kho MES và hệ thống quản lý bản đồ AGV.
1. Hệ thống MES doanh nghiệp và AGV
Các phương tiện vận tải không người lái AGV thường có thể kiểm soát lộ trình di chuyển và hành vi của mình thông qua máy tính, với khả năng tự điều chỉnh mạnh mẽ, mức độ tự động hóa cao, độ chính xác và tiện lợi, có thể tránh được lỗi của con người một cách hiệu quả và tiết kiệm nhân lực. Trong các hệ thống hậu cần tự động, việc sử dụng pin sạc làm nguồn điện có thể đạt được sự linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm và quản lý không người lái.
Hệ thống thực thi sản xuất MES là hệ thống quản lý thông tin sản xuất cho các phân xưởng. Từ góc độ luồng dữ liệu của nhà máy, nó thường ở cấp độ trung gian và chủ yếu thu thập, lưu trữ và phân tích dữ liệu sản xuất từ nhà máy. Các chức năng chính có thể được cung cấp bao gồm lập kế hoạch và lập kế hoạch, lập kế hoạch quản lý sản xuất, truy xuất nguồn gốc dữ liệu, quản lý công cụ, kiểm soát chất lượng, quản lý thiết bị/trung tâm nhiệm vụ, kiểm soát quy trình, đèn báo an toàn, phân tích báo cáo, tích hợp dữ liệu hệ thống cấp cao hơn, v.v.
(1) Kết nối hướng dẫn công việc RCS giữa MES và AGV
MES, với tư cách là hệ thống quản lý thông tin dành cho doanh nghiệp sản xuất, chịu trách nhiệm về các nhiệm vụ như lập kế hoạch sản xuất, kiểm soát quy trình và truy xuất nguồn gốc chất lượng. Là một thiết bị tự động hóa hậu cần, AGV đạt được khả năng lái tự động thông qua hệ thống định vị và cảm biến tích hợp. Để đạt được sự tích hợp liền mạch giữa MES và AGV, cần có phần mềm trung gian thường được gọi là RCS (Hệ thống điều khiển robot). RCS đóng vai trò là cầu nối giữa MES và AGV, chịu trách nhiệm điều phối liên lạc và truyền tải hướng dẫn giữa hai bên. Khi MES đưa ra nhiệm vụ sản xuất, RCS sẽ chuyển đổi hướng dẫn công việc tương ứng sang định dạng mà AGV có thể nhận dạng và gửi đến AGV. Sau khi nhận được hướng dẫn, AGV thực hiện điều hướng và vận hành tự động dựa trên kế hoạch đường đi và mức độ ưu tiên nhiệm vụ được thiết lập sẵn.
2) Tích hợp quản lý vị trí kho MES và hệ thống quản lý bản đồ AGV
Trong quá trình lắp ghép giữa MES và AGV, quản lý vị trí kho và quản lý bản đồ là những liên kết quan trọng. MES thường chịu trách nhiệm quản lý thông tin vị trí lưu trữ nguyên liệu của toàn bộ nhà máy, bao gồm nguyên liệu thô, bán thành phẩm và thành phẩm. AGV cần hiểu chính xác thông tin bản đồ của các khu vực khác nhau trong nhà máy để thực hiện việc lập kế hoạch và điều hướng đường đi.
Một cách phổ biến để đạt được sự tích hợp giữa các vị trí lưu trữ và bản đồ là liên kết thông tin vị trí lưu trữ trong MES với hệ thống quản lý bản đồ của AGV. Khi MES đưa ra nhiệm vụ xử lý, RCS sẽ chuyển đổi vị trí mục tiêu thành các điểm tọa độ cụ thể trên bản đồ AGV dựa trên thông tin vị trí lưu trữ của vật liệu. AGV điều hướng dựa trên các điểm tọa độ trên bản đồ trong quá trình thực hiện nhiệm vụ và cung cấp nguyên liệu chính xác đến vị trí mục tiêu. Đồng thời, hệ thống quản lý bản đồ AGV cũng có thể cung cấp trạng thái vận hành AGV và trạng thái hoàn thành nhiệm vụ theo thời gian thực cho MES, để MES có thể điều chỉnh và tối ưu hóa kế hoạch sản xuất..
Tóm lại, sự tích hợp liền mạch giữa MES và AGV là một mắt xích quan trọng để đạt được sự tự động hóa và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Bằng cách tích hợp các hướng dẫn công việc RCS, MES có thể kiểm soát và giám sát trạng thái vận hành và thực hiện nhiệm vụ theo thời gian thực của AGV; Thông qua việc tích hợp vị trí kho và hệ thống quản lý bản đồ, có thể đạt được việc kiểm soát chính xác luồng nguyên liệu và quản lý hàng tồn kho. Phương pháp làm việc hợp tác hiệu quả này không chỉ cải thiện tính linh hoạt và hiệu quả của dây chuyền sản xuất mà còn mang lại cơ hội cạnh tranh cao hơn và giảm chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, chúng tôi tin rằng giao diện và nguyên tắc giữa MES và AGV sẽ tiếp tục phát triển và cải tiến, mang lại nhiều đổi mới và đột phá hơn cho ngành sản xuất.
Thời gian đăng: Sep-11-2024
