1. Hệ thống MES doanh nghiệp và AGV
Xe vận chuyển không người lái AGV thường có thể kiểm soát lộ trình di chuyển và hành vi của mình thông qua máy tính, với khả năng tự điều chỉnh mạnh mẽ, mức độ tự động hóa cao, độ chính xác và tiện lợi, có thể tránh hiệu quả các lỗi của con người và tiết kiệm nguồn nhân lực. Trong các hệ thống hậu cần tự động, sử dụng pin sạc làm nguồn điện có thể đạt được tính linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm và quản lý công việc không người lái linh hoạt.
Hệ thống thực hiện sản xuất MES là hệ thống quản lý thông tin sản xuất cho các xưởng. Theo quan điểm của luồng dữ liệu nhà máy, nó thường ở cấp độ trung gian và chủ yếu thu thập, lưu trữ và phân tích dữ liệu sản xuất từ nhà máy. Các chức năng chính có thể cung cấp bao gồm lập kế hoạch và lập lịch, lập lịch quản lý sản xuất, truy xuất dữ liệu, quản lý công cụ, kiểm soát chất lượng, quản lý thiết bị/trung tâm nhiệm vụ, kiểm soát quy trình, kanban an toàn, phân tích báo cáo, tích hợp dữ liệu hệ thống cấp cao, v.v.
2. Phương pháp và nguyên lý kết nối MES và AGV
Trong sản xuất hiện đại, quản lý thông minh các quy trình sản xuất đã trở thành chìa khóa để cải thiện hiệu quả và giảm chi phí. MES (Hệ thống thực thi sản xuất) và AGV (Xe tự hành) là hai công nghệ quan trọng và việc tích hợp liền mạch của chúng là rất quan trọng để đạt được mục tiêu tự động hóa và tối ưu hóa các dây chuyền sản xuất.
Trong quá trình triển khai và tích hợp các nhà máy thông minh, MES và AGV thường liên quan đến việc kết nối dữ liệu, điều khiển AGV hoạt động vật lý thông qua các hướng dẫn kỹ thuật số. MES, với tư cách là hệ thống trung tâm tích hợp và lập lịch trong quy trình quản lý sản xuất của các nhà máy kỹ thuật số, cần đưa ra các hướng dẫn cho AGV chủ yếu bao gồm những vật liệu nào cần vận chuyển? Vật liệu ở đâu? Di chuyển chúng đến đâu? Điều này liên quan đến hai khía cạnh: kết nối các hướng dẫn công việc RCS giữa MES và AGV, cũng như quản lý các vị trí kho MES và hệ thống quản lý bản đồ AGV.
1. Hệ thống MES doanh nghiệp và AGV
Xe vận chuyển không người lái AGV thường có thể kiểm soát lộ trình di chuyển và hành vi của mình thông qua máy tính, với khả năng tự điều chỉnh mạnh mẽ, mức độ tự động hóa cao, độ chính xác và tiện lợi, có thể tránh hiệu quả các lỗi của con người và tiết kiệm nguồn nhân lực. Trong các hệ thống hậu cần tự động, sử dụng pin sạc làm nguồn điện có thể đạt được sự linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm và quản lý không người lái linh hoạt.
Hệ thống thực hiện sản xuất MES là hệ thống quản lý thông tin sản xuất cho các xưởng. Theo quan điểm của luồng dữ liệu nhà máy, nó thường ở cấp độ trung gian và chủ yếu thu thập, lưu trữ và phân tích dữ liệu sản xuất từ nhà máy. Các chức năng chính có thể cung cấp bao gồm lập kế hoạch và lập lịch, lập lịch quản lý sản xuất, truy xuất dữ liệu, quản lý công cụ, kiểm soát chất lượng, quản lý thiết bị/trung tâm nhiệm vụ, kiểm soát quy trình, kanban an toàn, phân tích báo cáo, tích hợp dữ liệu hệ thống cấp cao, v.v.
(1) Kết nối hướng dẫn công việc RCS giữa MES và AGV
MES, là hệ thống quản lý thông tin cho các doanh nghiệp sản xuất, chịu trách nhiệm cho các nhiệm vụ như lập kế hoạch sản xuất, kiểm soát quy trình và truy xuất nguồn gốc chất lượng. Là một thiết bị tự động hóa hậu cần, AGV đạt được khả năng lái xe tự động thông qua hệ thống dẫn đường và cảm biến tích hợp. Để đạt được sự tích hợp liền mạch giữa MES và AGV, cần có một phần mềm trung gian thường được gọi là RCS (Hệ thống điều khiển robot). RCS đóng vai trò là cầu nối giữa MES và AGV, chịu trách nhiệm điều phối giao tiếp và truyền hướng dẫn giữa cả hai bên. Khi MES đưa ra nhiệm vụ sản xuất, RCS sẽ chuyển đổi các hướng dẫn công việc tương ứng thành định dạng mà AGV có thể nhận dạng và gửi đến AGV. Sau khi nhận được hướng dẫn, AGV thực hiện dẫn đường và vận hành tự động dựa trên kế hoạch đường đi và ưu tiên nhiệm vụ được thiết lập trước.
2) Tích hợp hệ thống quản lý vị trí kho MES và hệ thống quản lý bản đồ AGV
Trong quá trình kết nối giữa MES và AGV, quản lý vị trí kho và quản lý bản đồ là những liên kết quan trọng. MES thường chịu trách nhiệm quản lý thông tin vị trí lưu trữ vật liệu của toàn bộ nhà máy, bao gồm nguyên liệu thô, bán thành phẩm và thành phẩm. AGV cần hiểu chính xác thông tin bản đồ của nhiều khu vực khác nhau trong nhà máy để thực hiện lập kế hoạch đường đi và điều hướng.
Một cách phổ biến để đạt được sự tích hợp giữa các vị trí lưu trữ và bản đồ là liên kết thông tin vị trí lưu trữ trong MES với hệ thống quản lý bản đồ của AGV. Khi MES đưa ra nhiệm vụ xử lý, RCS sẽ chuyển đổi vị trí mục tiêu thành các điểm tọa độ cụ thể trên bản đồ AGV dựa trên thông tin vị trí lưu trữ của vật liệu. AGV điều hướng dựa trên các điểm tọa độ trên bản đồ trong quá trình thực hiện nhiệm vụ và phân phối chính xác vật liệu đến vị trí mục tiêu. Đồng thời, hệ thống quản lý bản đồ AGV cũng có thể cung cấp trạng thái hoạt động AGV theo thời gian thực và trạng thái hoàn thành nhiệm vụ cho MES, để MES có thể điều chỉnh và tối ưu hóa các kế hoạch sản xuất.
Tóm lại, tích hợp liền mạch giữa MES và AGV là một mắt xích quan trọng trong việc đạt được tự động hóa và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Bằng cách tích hợp các hướng dẫn công việc RCS, MES có thể kiểm soát và giám sát trạng thái hoạt động theo thời gian thực và thực hiện nhiệm vụ của AGV; Thông qua việc tích hợp hệ thống quản lý vị trí kho và bản đồ, có thể đạt được khả năng kiểm soát chính xác luồng vật liệu và quản lý hàng tồn kho. Phương pháp làm việc cộng tác hiệu quả này không chỉ cải thiện tính linh hoạt và hiệu quả của dây chuyền sản xuất mà còn mang lại khả năng cạnh tranh cao hơn và cơ hội giảm chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, chúng tôi tin rằng giao diện và các nguyên tắc giữa MES và AGV sẽ tiếp tục phát triển và cải thiện, mang lại nhiều đổi mới và đột phá hơn cho ngành sản xuất.
Thời gian đăng: 11-09-2024
