1. Hệ thống MES doanh nghiệp và AGV
Xe vận chuyển không người lái AGV thường có thể tự động điều khiển lộ trình và hành vi di chuyển thông qua máy tính, với khả năng tự điều chỉnh mạnh mẽ, mức độ tự động hóa cao, độ chính xác và tiện lợi, giúp tránh sai sót do con người gây ra và tiết kiệm nguồn nhân lực. Trong hệ thống logistics tự động, việc sử dụng pin sạc làm nguồn điện có thể đạt được tính linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm và quản lý không người lái linh hoạt.
Hệ thống thực thi sản xuất MES là hệ thống quản lý thông tin sản xuất cho các xưởng. Xét về luồng dữ liệu nhà máy, hệ thống này thường ở cấp độ trung gian và chủ yếu thu thập, lưu trữ và phân tích dữ liệu sản xuất từ nhà máy. Các chức năng chính có thể được cung cấp bao gồm lập kế hoạch và lập lịch trình, lập lịch trình quản lý sản xuất, truy xuất nguồn gốc dữ liệu, quản lý công cụ, kiểm soát chất lượng, quản lý thiết bị/trung tâm tác vụ, kiểm soát quy trình, kanban an toàn, phân tích báo cáo, tích hợp dữ liệu hệ thống cấp cao, v.v.
2. Phương pháp và nguyên lý kết nối MES và AGV
Trong sản xuất hiện đại, quản lý quy trình sản xuất thông minh đã trở thành chìa khóa để nâng cao hiệu quả và giảm chi phí. MES (Hệ thống Thực thi Sản xuất) và AGV (Xe tự hành dẫn hướng) là hai công nghệ quan trọng, và việc tích hợp liền mạch giữa chúng là yếu tố then chốt để đạt được tự động hóa và tối ưu hóa dây chuyền sản xuất.
Trong quá trình triển khai và tích hợp nhà máy thông minh, MES và AGV thường liên quan đến việc kết nối dữ liệu, điều khiển AGV vận hành vật lý thông qua các lệnh kỹ thuật số. Là hệ thống trung tâm tích hợp và lập lịch trong quy trình quản lý sản xuất của nhà máy kỹ thuật số, MES cần cung cấp lệnh cho AGV, chủ yếu bao gồm: vật liệu nào cần vận chuyển? Vật liệu ở đâu? Di chuyển đến đâu? Điều này bao gồm hai khía cạnh: kết nối các lệnh làm việc RCS giữa MES và AGV, cũng như quản lý vị trí kho MES và hệ thống quản lý bản đồ AGV.
1. Hệ thống MES doanh nghiệp và AGV
Xe vận chuyển không người lái AGV thường có thể điều khiển lộ trình và hành vi di chuyển thông qua máy tính, với khả năng tự điều chỉnh mạnh mẽ, mức độ tự động hóa cao, độ chính xác và tiện lợi, giúp tránh sai sót do con người gây ra và tiết kiệm nguồn nhân lực. Trong hệ thống logistics tự động, việc sử dụng pin sạc làm nguồn điện có thể đạt được tính linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm và quản lý không người lái linh hoạt.
Hệ thống thực thi sản xuất MES là hệ thống quản lý thông tin sản xuất cho các xưởng. Xét về luồng dữ liệu nhà máy, nó thường ở cấp độ trung gian và chủ yếu thu thập, lưu trữ và phân tích dữ liệu sản xuất từ nhà máy. Các chức năng chính có thể được cung cấp bao gồm lập kế hoạch và lập lịch trình, lập lịch trình quản lý sản xuất, truy xuất nguồn gốc dữ liệu, quản lý công cụ, kiểm soát chất lượng, quản lý thiết bị/trung tâm tác vụ, kiểm soát quy trình, kanban an toàn, phân tích báo cáo, tích hợp dữ liệu hệ thống cấp cao, v.v.
(1) Kết nối hướng dẫn công việc RCS giữa MES và AGV
MES, là hệ thống quản lý thông tin dành cho doanh nghiệp sản xuất, chịu trách nhiệm cho các nhiệm vụ như lập kế hoạch sản xuất, kiểm soát quy trình và truy xuất nguồn gốc chất lượng. Là một thiết bị tự động hóa hậu cần, AGV đạt được khả năng lái tự động thông qua hệ thống định vị và cảm biến tích hợp. Để đạt được sự tích hợp liền mạch giữa MES và AGV, cần có một phần mềm trung gian thường được gọi là RCS (Hệ thống Điều khiển Robot). RCS đóng vai trò là cầu nối giữa MES và AGV, chịu trách nhiệm điều phối giao tiếp và truyền lệnh giữa hai bên. Khi MES đưa ra nhiệm vụ sản xuất, RCS sẽ chuyển đổi các lệnh công việc tương ứng sang định dạng mà AGV có thể nhận dạng và gửi đến AGV. Sau khi nhận được lệnh, AGV thực hiện điều hướng và vận hành tự động dựa trên kế hoạch đường đi và thứ tự ưu tiên của nhiệm vụ được thiết lập sẵn.
2) Tích hợp hệ thống quản lý vị trí kho MES và hệ thống quản lý bản đồ AGV
Trong quá trình kết nối giữa MES và AGV, quản lý vị trí kho và quản lý bản đồ là những mắt xích quan trọng. MES thường chịu trách nhiệm quản lý thông tin vị trí lưu trữ vật liệu của toàn bộ nhà máy, bao gồm nguyên liệu thô, bán thành phẩm và thành phẩm. AGV cần hiểu chính xác thông tin bản đồ của các khu vực khác nhau trong nhà máy để lập kế hoạch và điều hướng đường đi.
Một cách phổ biến để tích hợp giữa vị trí lưu trữ và bản đồ là liên kết thông tin vị trí lưu trữ trong MES với hệ thống quản lý bản đồ của AGV. Khi MES đưa ra tác vụ xử lý, RCS sẽ chuyển đổi vị trí mục tiêu thành các điểm tọa độ cụ thể trên bản đồ AGV dựa trên thông tin vị trí lưu trữ vật liệu. AGV điều hướng dựa trên các điểm tọa độ trên bản đồ trong quá trình thực hiện tác vụ và vận chuyển vật liệu chính xác đến vị trí mục tiêu. Đồng thời, hệ thống quản lý bản đồ AGV cũng có thể cung cấp trạng thái hoạt động và trạng thái hoàn thành tác vụ của AGV theo thời gian thực cho MES, giúp MES điều chỉnh và tối ưu hóa kế hoạch sản xuất..
Tóm lại, việc tích hợp liền mạch giữa MES và AGV là một mắt xích quan trọng trong việc tự động hóa và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Bằng cách tích hợp hướng dẫn công việc RCS, MES có thể kiểm soát và giám sát trạng thái vận hành và thực thi nhiệm vụ của AGV theo thời gian thực; thông qua việc tích hợp hệ thống quản lý vị trí kho và bản đồ, việc kiểm soát chính xác dòng vật liệu và quản lý hàng tồn kho có thể được thực hiện. Phương pháp làm việc cộng tác hiệu quả này không chỉ cải thiện tính linh hoạt và hiệu quả của dây chuyền sản xuất mà còn mang lại cơ hội cạnh tranh cao hơn và giảm chi phí cho các doanh nghiệp sản xuất. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, chúng tôi tin rằng giao diện và nguyên tắc giữa MES và AGV sẽ tiếp tục phát triển và cải thiện, mang lại nhiều đổi mới và đột phá hơn cho ngành sản xuất.
Thời gian đăng: 11-09-2024
